{"id":21678,"date":"2022-02-11T16:13:31","date_gmt":"2022-02-11T19:13:31","guid":{"rendered":"https:\/\/www.infnet.edu.br\/esti\/?post_type=faculdade&p=21678"},"modified":"2023-09-27T14:12:14","modified_gmt":"2023-09-27T17:12:14","slug":"sistemas-roboticos","status":"publish","type":"faculdade","link":"https:\/\/faculdade.infnet.site\/faculdade\/engenharia-da-computacao\/sistemas-roboticos\/","title":{"rendered":"Engenharia da Computa\u00e7\u00e3o :: Sistemas Rob\u00f3ticos"},"content":{"rendered":"\t\t
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Faculdade de Engenharia da Computa\u00e7\u00e3o<\/span><\/h3>\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
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sistemas rob\u00f3ticos<\/b><\/font><\/h1>\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t
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Entreg\u00e1vel do Bloco:<\/strong><\/td>\n<\/tr>\n
O projeto envolve a produ\u00e7\u00e3o de dois entreg\u00e1veis: (1) o desenvolvimento de um sistema rob\u00f3tico de carro aut\u00f4nomo (Duckiebot) capaz de, mediante treinamento e auto-aprendizado, se comportar corretamente diante de desafios gerados proceduralmente; (2) o desenvolvimento de um rob\u00f4 baseado na plataforma ROS, do tipo drone, capaz de percorrer caminhos e evitar obst\u00e1culos utilizando vis\u00e3o computacional.<\/td>\n<\/tr>\n
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Fundamentos de Sistemas Rob\u00f3ticos com ROS<\/strong><\/td>\n<\/tr>\n
1 – Explicar a estrutura e a f\u00edsica de sistemas rob\u00f3ticos<\/td>\n<\/tr>\n
2 – Explicar e aplicar os conceitos de grafos de computa\u00e7\u00e3o em ROS<\/td>\n<\/tr>\n
3 – Implementar algoritmos em ROS<\/td>\n<\/tr>\n
4 – Modelar sistemas rob\u00f3ticos com ROS em simuladores<\/td>\n<\/tr>\n
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Fundamentos de Vis\u00e3o Computacional<\/strong><\/td>\n<\/tr>\n
1 – Explicar vis\u00e3o computacional e sua aplica\u00e7\u00e3o \u00e0 rob\u00f3tica<\/td>\n<\/tr>\n
2 – Implementar e treinar redes neurais<\/td>\n<\/tr>\n
3 – Implementar e treinar redes neurais convolucionais para vis\u00e3o computacional<\/td>\n<\/tr>\n
4 – Implementar e treinar algoritmos de classifica\u00e7\u00e3o de imagens<\/td>\n<\/tr>\n
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Aplica\u00e7\u00f5es Rob\u00f3ticas com ROS<\/strong><\/td>\n<\/tr>\n
1 – Implementar algoritmos de localiza\u00e7\u00e3o em Sistemas Rob\u00f3ticos com ROS<\/td>\n<\/tr>\n
2 – Implementar algoritmos de modelagem e controle em Sistemas Rob\u00f3ticos com ROS<\/td>\n<\/tr>\n
3 – Implementar algoritmos de navega\u00e7\u00e3o em Sistemas Rob\u00f3ticos com ROS<\/td>\n<\/tr>\n
4 – Implementar algoritmos de navega\u00e7\u00e3o em tr\u00eas dimens\u00f5es com ROS<\/td>\n<\/tr>\n
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Ve\u00edculos Aut\u00f4nomos<\/strong><\/td>\n<\/tr>\n
1 – Explicar os n\u00edveis de automa\u00e7\u00e3o veicular<\/td>\n<\/tr>\n
2 – Implementar algoritmos de detec\u00e7\u00e3o de objetos est\u00e1ticos e em movimento<\/td>\n<\/tr>\n
3 – Implementar clonagem comportamental por Deep Learning<\/td>\n<\/tr>\n
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Projeto de Bloco: Sistemas Rob\u00f3ticos<\/strong><\/td>\n<\/tr>\n
1 – Explicar rob\u00f4s, sistemas rob\u00f3ticos e robotiza\u00e7\u00e3o considerando os aspectos tenol\u00f3gicos, sociais e da sua seguran\u00e7a<\/td>\n<\/tr>\n
2 – Analisar casos de sistemas de vis\u00e3o computacional<\/td>\n<\/tr>\n
3 – Comparar aplica\u00e7\u00f5es rob\u00f3ticas industriais e dom\u00e9sticas<\/td>\n<\/tr>\n
4 – Analisar os diversos modelos de navega\u00e7\u00e3o em rob\u00f3tica<\/td>\n<\/tr>\n
5 – Projetar sistemas rob\u00f3ticos aut\u00f4nomos<\/td>\n<\/tr>\n
6 – – Construir sistemas rob\u00f3ticos aut\u00f4nomos
\n– Refletir criticamente sobre a sua pr\u00e1tica profissional, seu planejamento e desenvolvimento de carreira e sua capacidade de trabalho em equipe, estabelecendo rela\u00e7\u00f5es com o projeto desenvolvido e qualificando ou quantificando a sua expertise em engenharia.
\n– Entender o contexto social da engenharia e refletir criticamente sobre o impacto do sistema de computa\u00e7\u00e3o desenvolvido \u00e0s pessoas, \u00e0 sociedade, ao meio ambiente e \u00e0 economia.
\n– Refletir sobre a gest\u00e3o de projetos de engenharia de computa\u00e7\u00e3o, considerando escopo, prazo, custo e qualidade.<\/td>\n<\/tr>\n
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Certifica\u00e7\u00f5es do Bloco:<\/strong>Este bloco n\u00e3o tem foco na prepara\u00e7\u00e3o para certifica\u00e7\u00f5es profissionais.<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t
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blocos do curso<\/b><\/h2>\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
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Fundamentos do Desenvolvimento de Software\t\t\t\t<\/a><\/h3>\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
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Processamento de Dados\t\t\t\t<\/a><\/h3>\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
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Desenvolvimento Front-end com Frameworks\t\t\t\t<\/a><\/h3>\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
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Desenvolvimento Back-end\t\t\t\t<\/a><\/h3>\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
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IoT, Data Science e Machine Learning\t\t\t\t<\/a><\/h3>\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
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Processamento Digital de Sinais\t\t\t\t<\/a><\/h3>\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
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Sistemas Digitais Embarcados\t\t\t\t<\/a><\/h3>\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
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Sistemas Rob\u00f3ticos\t\t\t\t<\/a><\/h3>\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
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Engenharia de Softwares Escal\u00e1veis\t\t\t\t<\/a><\/h3>\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
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Ci\u00eancia da Computa\u00e7\u00e3o\t\t\t\t<\/a><\/h3>\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t
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\n\t\t\t\n\t\t\t\t\t\t\n\t\t\t\t\t\t\t\t\tVoltar \u00e0 p\u00e1gina principal da gradua\u00e7\u00e3o<\/span>\n\t\t\t\t\t<\/span>\n\t\t\t\t\t<\/a>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t
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precisa de mais<\/span> informa\u00e7\u00f5es?<\/h2>\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
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